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Source: https://docs.jmrp.io/phonometry/es/underwater/

La acústica submarina funciona con la misma física que la acústica aérea pero
a otra escala y con otra referencia: los niveles se expresan re **1 µPa** (no
20 µPa), la exposición re 1 µPa²·s, y el propio medio, con su velocidad del
sonido dependiente de la profundidad, refracta el sonido en canales que lo
transportan durante kilómetros. Esta sección cubre la disciplina siguiendo la
cadena fuente-camino-receptor del resto de la biblioteca.

Esa diferencia de referencia es la trampa más habitual para quien llega desde
la acústica aérea, y conviene zanjarla antes que nada. La misma presión
expresada re 1 µPa es **26 dB mayor** que expresada re 20 µPa, y eso es
aritmética. Encima de eso, la misma presión en el agua transporta muchísima
menos intensidad que en el aire, porque la impedancia característica del agua
de mar es unas 3 700 veces la del aire. Un 120 dB submarino y un 120 dB aéreo
describen, por tanto, situaciones físicas completamente distintas, y los dos no
deben compararse nunca. La regla que sigue esta sección es sencilla: todo nivel
lleva su referencia explícita, una conversión entre ambos convenios es un puro
cambio de referencia y nunca una equivalencia energética, y el único sitio
donde aparece aquí la referencia aérea es en los dos grupos auditivos de
carnívoros en aire de la página de exposición.

La etapa de **fuente**, en
[Acústica submarina: ruido radiado e hincado de pilotes](/phonometry/es/underwater/underwater-acoustics/),
establece la terminología de ISO 18405 (niveles SPL, SEL y de pico y sus
referencias) y la aplica a dos casos de medición regulados: los buques, con
el nivel de ruido radiado de ISO 17208-1 y el nivel de fuente monopolar
equivalente de ISO 17208-2 mediante la corrección de superficie del espejo
de Lloyd, y el hincado percusivo de pilotes, con la exposición sonora de un
golpe, de pico y acumulada de ISO 18406.

La etapa de **camino** abarca dos páginas. La primera,
[Propagación submarina del sonido](/phonometry/es/underwater/underwater-propagation/),
predice lo que el mar hace con ese sonido en forma cerrada: divergencia
geométrica más absorción volumétrica (Francois-Garrison, Ainslie-McColm o
Thorp), los cuatro regímenes de aguas someras de Weston con sus distancias de
transición, la velocidad del sonido en agua de mar por cuatro formulaciones,
las ecuaciones de sonar pasivo y activo con la inversión del alcance de
detección, la pérdida por reflexión en el lecho marino de Rayleigh, y el
espectro de ruido ambiente de Wenz con el tráfico marítimo JOMOPANS-ECHO.
Cuando la refracción y los contornos deciden la
respuesta,
[Métodos numéricos de propagación
submarina](/phonometry/es/underwater/underwater-solvers/)
calcula el campo en su lugar: la expansión en modos normales, el trazado de
rayos, la suma de haces gaussianos construida sobre esos mismos rayos y la
ecuación parabólica split-step de Fourier, con la guía para elegir entre
ellos y las formas cerradas.

Una etapa de **receptor** cierra el círculo.
[Exposición a ruido de mamíferos marinos](/phonometry/es/underwater/marine-mammal-exposure/)
toma el nivel que producen una fuente y un camino y pregunta qué le hace a los
animales que lo oyen: los audiogramas de grupo de Southall et al., las
funciones de ponderación auditiva regulatorias de la guía NMFS, los criterios
de inicio de TTS y de lesión, y la exposición acumulada ponderada de una
campaña de hincado medida frente a ellos.

Lee las páginas en ese orden: los niveles de referencia van primero porque
todo resultado de propagación se expresa en ellos, y los criterios de
exposición van al final porque consumen ambos. Excepcionalmente en este sitio,
la teoría de estas páginas vive junto a las guías en lugar de en la referencia
de teoría.

## Páginas de esta sección

- [Acústica submarina: ruido radiado e hincado de pilotes](/phonometry/es/underwater/underwater-acoustics/):
  niveles de referencia ISO 18405, ruido radiado por buques y nivel de fuente
  monopolar ISO 17208, y exposición por hincado de pilotes ISO 18406.
- [Propagación submarina del sonido](/phonometry/es/underwater/underwater-propagation/):
  pérdida de propagación, velocidad del sonido, ecuación del sonar, reflexión
  en el lecho y ruido ambiente oceánico, en forma cerrada.
- [Métodos numéricos de propagación submarina](/phonometry/es/underwater/underwater-solvers/):
  los métodos de modos normales, trazado de rayos, haces gaussianos y
  ecuación parabólica de la guía de ondas estratificada, cada uno validado
  contra una forma cerrada exacta, y cómo elegir modelo de propagación.
- [Exposición a ruido de mamíferos marinos](/phonometry/es/underwater/marine-mammal-exposure/):
  audiogramas de grupo, las funciones de ponderación auditiva regulatorias con
  la versión de guía seleccionable, los criterios de inicio de TTS y de lesión,
  y una evaluación trabajada de hincado de pilotes.

## Qué no cubre esta sección

**La disciplina de medida no está implementada, solo su aritmética.** El
promediado de cuatro pasadas y tres hidrófonos de la ISO 17208-1, sus
comprobaciones de geometría de CPA y profundidad de agua, la puntuación de su
ventana de datos de ±30° y su corrección de ruido de fondo quedan a cargo del
operador; la biblioteca aporta los niveles de ruido radiado y de fuente
monopolar en forma cerrada que vienen después. La propia ISO 18406 excluye el
vibrohincado y las tablestacas de su alcance, así que el ruido del hincado
continuo no tiene forma cerrada aquí ni en ningún otro lugar de la biblioteca.

**El lecho marino es delgado.** La página de formas cerradas lo modela como
una reflexión de Rayleigh fluido-fluido sin pérdidas, así que la atenuación
del sedimento queda fuera de alcance, y los cuatro métodos suponen una columna
de agua **independiente de la distancia**, sin fondo elástico;
el método de haces puede rebotar en ese mismo
lecho de Rayleigh en lugar de en un reflector perfecto, y los dos métodos
basados en rayos pueden inclinar el fondo con un perfil de profundidad
lineal a trozos: la única dependencia de la distancia que hay, y se
conserva porque esa frontera tiene un oráculo exacto (el abanico cerrado de
imágenes de la cuña ideal) donde una columna de agua dependiente de la
distancia no tiene ninguno. El trazado de rayos sigue devolviendo caminos y
tiempos de propagación y ningún nivel propio; `eigenrays` busca en su abanico
los caminos que unen una fuente y un receptor dados y lista sus llegadas con
amplitudes clásicas por camino, y el campo lo da `gaussian_beams`,
que ensancha cada uno de esos rayos hasta convertirlo en un haz y así responde
un número finito en una cáustica y uno graduado en una zona de sombra, a tres
precios: no tiene campo cercano
dentro de unas tres anchuras de haz de la fuente; hereda el régimen de alta
frecuencia propio de la teoría de rayos, así que un canal refractante de solo
unas pocas longitudes de onda de profundidad sigue perteneciendo a
`normal_modes`; y la variante de haces
geométricos con su índice KMAH y su suelo de anchura mínima no está
implementada. La ecuación parabólica es la forma estándar de ángulos pequeños
de Tappert y no una variante de gran angular de Padé. Para la física del lecho
elástico que estos métodos fluidos dejan fuera, el [esquema de ondas
elásticas](/phonometry/es/simulation/elastic-waves/) es lo más parecido que
tiene la biblioteca.

**La página de exposición evalúa la audición, no la conducta.** Solo se
implementan los criterios de efecto auditivo; los umbrales de perturbación
conductual, de los que dependen las estimaciones de hostigamiento, quedan
fuera de alcance. Nada elige por ti el grupo auditivo ni el periodo de
acumulación, y nada modela el movimiento del animal respecto a la fuente, de
modo que la exposición acumulada que informa es el caso peor de receptor
estático. No hay audiograma para los cetáceos de baja frecuencia, porque la
publicación de origen no imprime uno de sus parámetros.

Dos límites menores: el espectro de ruido ambiente deja fuera la banda de
turbulencia de baja frecuencia y no lleva ningún modelo integrado de tráfico
marítimo lejano (hay que aportar un espectro de tráfico propio) y la
ecuación de sonar activo es solo monostática.

## Antes y después de estas páginas

Todo nivel de aquí es un nivel re 1 µPa calculado a partir de un registro de
hidrófono, así que la calibración, la ponderación y la estimación espectral que
hay detrás están en [Análisis de señal](/phonometry/es/signals/), y [Construye
un sonómetro](/phonometry/es/signals/sound-level-meter/) recorre esa cadena de
principio a fin en una sola página ejecutable, en aire pero con las mismas
funciones. La teoría submarina está deliberadamente fuera de la referencia de
teoría: vive junto a las cuatro guías de arriba, donde se introduce con ellas el
sistema de magnitudes de la ISO 18405.

Si has llegado aquí desde una búsqueda y quieres la forma de la biblioteca
entera, [¿Qué necesitas medir?](/phonometry/es/start/tasks/) la indexa por el
trabajo y [Todas las guías](/phonometry/es/start/guides/) lista todas las
páginas con una línea sobre cada una.
